Nova Linha de Servo Motores & Servo Drivers Série HSD6
Servo Motores
Linha Servo HSD6 Precisão, dinamismo e confiabilidade para aplicações industriais exigentes. A Linha Servo HSD6 reúne servo motores das séries SG e SJ e servo drivers da série HSD6-DS em um sistema completo de acionamento de alto desempenho. Com ampla faixa de potência — de 100 W a 36 kW —, encoder absoluto de até 23 bits e compatibilidade com redes industriais, o HSD6 é a solução ideal para máquinas CNC, robótica, automação de embalagem, têxtil e muito mais.
Os servo motores das séries SG e SJ foram projetados para oferecer alta densidade de torque com baixa inércia, combinando ímãs de terras raras de alta eficiência a uma construção robusta com grau de proteção IP65. Disponíveis em seis tamanhos de flange — de 40 mm a 200 mm —, os motores cobrem torques nominais de 0,32 Nm até 230 Nm e velocidades de até 6.500 rpm, sendo compatíveis com alimentação em AC 220V e AC 380V.
O encoder absoluto de 23 bits (opção A) ou 17 bits (opção A2) garante controle preciso de posição sem necessidade de homing ao religar o equipamento, reduzindo tempo de ciclo e aumentando a segurança da máquina. Modelos com freio integrado (sufixo B) também estão disponíveis para aplicações verticais ou que exijam retenção de carga.
Características Elétricas e Dimensionais
Servo Driver
O Servo Driver da Série HSD6-DS é o parceiro ideal dos servo motores SG e SJ. Desenvolvido com tecnologia IPM integrada, o driver oferece alto desempenho de controle em malha fechada com excelente relação custo-benefício, sendo disponível em versões para AC 220V (sufixo A) e AC 380V (sufixo D), com correntes de saída contínua de 1,5 A a 100 A.
O HSD6-DS suporta controle de posição, velocidade e torque, com largura de banda do loop de velocidade de até 300 Hz. A entrada de pulso aceita os modos Pulso/Direção, CW/CCW e Fase A/B com isolamento por optoacoplamento. Conta ainda com saída emulada de encoder, interface analógica de ±10V, entradas e saídas digitais programáveis e comunicação via CANopen (interface tipo 01). O ajuste de parâmetros é realizado pelo teclado integrado ou via software.
Recursos de proteção incluem detecção de sobre-tensão, sub-tensão, sobre-corrente, sobrecarga, superaquecimento e erro de encoder, garantindo a integridade do sistema em qualquer condição de operação.
Características Elétricas
O diagrama de ligação do sistema servo HSD6 ilustra a conexão completa entre todos os componentes: alimentação trifásica, filtro EMI, resistor de frenagem externo (quando necessário), cabo de potência do motor, cabo de encoder e interface de controle com o CLP ou controlador de movimento. As entradas e saídas digitais são isoladas por optoacoplamento, garantindo imunidade a ruídos elétricos. A comunicação com o controlador pode ser feita via sinais de pulso analógico (Pulse/Analog) ou rede CANopen, conforme o modelo do driver selecionado.
Recomenda-se seguir rigorosamente o diagrama de fiação fornecido no manual do produto, respeitando a bitola dos cabos, o aterramento adequado e as distâncias de instalação especificadas, para garantir a conformidade eletromagnética e a confiabilidade do sistema em operação contínua.